shinsei超聲波電機：USR系列的結(jié)構(gòu)和工作原理

shinsei超聲波電機：USR系列的結(jié)構(gòu)和工作原理

超聲波馬達：USR系列

? 傳遞振動的定子部件
? 轉(zhuǎn)子作為旋轉(zhuǎn)部件
? 向電機傳遞力的軸
? 軸承作為軸承

包括：

此外，定子部分

? 產(chǎn)生振動的壓電陶瓷
? 定子金屬放大振動
? 與轉(zhuǎn)子接觸的滑動材料

包括：

非常簡單的結(jié)構(gòu)，但各個元素都經(jīng)過嚴格計算，已經(jīng)實現(xiàn)。

? 穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)性能
? 強大的保持力
? 高安靜度

標準和非磁性電機都不使用產(chǎn)生電磁波的組件。
非磁性電機使用不受磁性影響的材料來制造定子金屬和軸承，從而在高磁場環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定運行。

超聲波馬達：USR系列的工作原理

超聲波電機通過施加電壓使壓電陶瓷變形，變形被定子金屬放大和傳播，導(dǎo)致定子金屬表面以波的形式變形。該波的頂點作為行波移動，使與定子接觸的轉(zhuǎn)子通過摩擦力旋轉(zhuǎn)。
超聲波電機的高保持力：
由于轉(zhuǎn)子和定子之間施加的高壓，停止時最大的摩擦力是超聲波電機的保持力。

超聲波電機的旋轉(zhuǎn)原理：
通過對壓電陶瓷施加電壓，使壓電陶瓷變形變形，變形被定子金屬放大和傳播，在定子金屬表面產(chǎn)生行波。
在這里，定子金屬僅在表面上行波的每個頂點與轉(zhuǎn)子接觸，并且其每個頂點都橢圓運動。
轉(zhuǎn)子在其橢圓運動的影響下旋轉(zhuǎn)。

這種橢圓運動的軌跡與行波的方向相反，受其影響的轉(zhuǎn)子也與行波方向相反。
換句話說，當行波在定子的圓周上順時針（CW）行進時，行波與轉(zhuǎn)子接觸的每個頂點產(chǎn)生逆時針（CCW）橢圓運動。
然后，與波的頂點接觸的轉(zhuǎn)子沿與橢圓運動相同的方向逆時針旋轉(zhuǎn)（CCW）。

通過控制該行波的速度和方向，可以在CW和CCW方向之間切換，從而實現(xiàn)超聲波馬達的高響應(yīng)性。

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